Prima descoperire a unui băț al diavolului (băț de flori) a fost găsită într-un mormânt egiptean vechi de 5000 de ani. Picturile de pe pereții mormântului, realizate din lemn de lămâie, au arătat femei care se jucau cu el. Un băț ceva mai lung poate fi găsit și în China antică. Acolo, a fost folosit în dansurile lor, iar soldații îl foloseau ca instrument de relaxare și pentru a le energiza înainte de luptă. O cunoșteau și indienii din America de Nord și au fost primii care l-au împodobit cu ciucuri colorați din piele și probabil primii au aprins-o. L-au folosit pentru divertisment, precum și pentru ceremoniile lor rituale. Deși a intrat în Europa la sfârșitul secolului al XVIII-lea, a trebuit să aștepte până în epoca hippie din anii 1960 pentru a se răspândi.